JURNAL : IMPLEMENTASI SENSOR CAHAYA SEBAGAI PENGONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN KONTROLER PID

JURNAL : IMPLEMENTASI SENSOR CAHAYA SEBAGAI PENGONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN KONTROLER PID

JURNAL : IMPLEMENTASI SENSOR CAHAYA SEBAGAI PENGONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN KONTROLER PID
ABSTRAK - Dengan menggabungkan Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar.
Kata kunci: Robot kesetimbangan, sensor cahaya, PID kontroler

PENDAHULUAN - Penelitian tentang robot balancing telah mendapatkan perhatian selama dekade terakhir di sejumlah laboratorium robotika di seluruh dunia. Penelitian ini terinspirasi beberapa penggemar robot untuk mengembangkan kedua produk industri swasta dan publik. Robot yang bekerja dengan kemampuan untuk menyeimbangkan diri pada dua roda dan berputar di tempat ini merupakan terobosan mutakhir yang memungkinkan sistem navigasi yang mudah pada berbagai medan. Kemampuan ini memiliki potensi untuk memecahkan sejumlah tantangan dalam industri dan masyarakat. Penggabungan Platform teknologi robot pada akhirnya akan muncul sebagai cara baru dan terobosan mobilitas dalam aplikasi robot. Misalnya, kursi roda bermotor memanfaatkan ini teknologi akan memberikan terobosan kemampuan operator yang lebih besar

DOWNLOAD JURNAL