Jurnal: Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh berbasis IP

Abstrak

Remote Terminal Unit (RTU) adalah bagian dari sistem kontrol yang merupakan antar muka antara objek yang dikontrol dengan master station. Pada saat ini banyak tipe dan jenis RTU yang telah beredar. Pada umumnya perangkat keras dan perangkat lunak RTU telah menjadi satu kesatuan. Pada kegiatan kami, dikembangkan RTU yang berbasis pada embedded controller. Embedded controller memiliki kebebasan dalam penggunaan perangkat lunak sehingga pengembang dapat mengembangkan perangkat lunak di dalamnya sesuai dengan kebutuhan dan keinginan pengembang. Perangkat keras RTU yang kami kembangkan terdiri dari embedded controller, mikrokontroler, dan modul input output. RTU ini juga telah dilengkapi dengan GUI (Graphical User Interface) sehingga apabila ada masalah komunikasi antara RTU dengan master station,sistem masih dapat dimonitor melalui GUI yang telah ada pada RTU. Komunikasi yang dipergunakan untuk berhubungan dengan master station adalah komunikasi berbasis IP (Internet Protocol).

Kata kunci: embedded controller, mikrokontroler, RTU, IP

Pendahuluan

Pada umumnya, ada lima komponen utama yang membangun sistem kontrol jarak jauh baik itu berupa Distributed Control System (DCS) atau Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA), yaitu master station, RTU (Remote Terminal Unit), instruments di lapangan, link komunikasi, dan perangkat lunak [1]. Tujuan dari sistem kontrol ini adalah mengumpulkan data dari plant yang lokasinya berada di tempat yang jauh dari master station, mengirimkan data tersebut ke master station, menampilkan mereka pada monitor atau master computer di ruang kontrol, menyimpan data ke hard drive dari master computer, dan melakukan kontrol dan monitoring terhadap instruments dari ruang kontrol[2].

Peneliti: Rika Sustika

Untuk lebih lengkapnya silahkan download di link berikut: